Introduction Make a 4WD RC CarThis is my first instructables i am writing about how tomake your RC car. Most of us wants to make our own custom made RC cars so we could be able to add different motors with high RPM or Low RPM with high torque or less torque for off roads and on roads we can also be able to change the motor drivers as per motors requirement possibility are many as you are the main creator of your lets get started with what will you require to make this car . The parts you will require is given below i got mine from List-2 – Arduino UNO or other version if you have any2 - NRF24L01 modulesThis are your Transmitter and Receiver pair1 – breadboard1 – 12V battery I am using a Lead Acid battery AH4 – Wheels and Motors I am having 12V motors check your motors specification before applying 12V1 – L293D Motor driver1 – small box for remote4 – Switches 4 – NiMH/NiCd battery for remote4 – 10k resistors 1 - 5v regulator 2 - 470uF 16v 2 - monolithic Some jumper wires and double side tapeStep 1 Getting All Your Parts and Getting StartedAs now we have got all the parts now lets get start building the image for more 2 Bulding the ChassisNow comes the chassis part of your robot your chassis will have the main parts like1. Clamp 2. Motors and Wheels3. acrylic sheetAnd 1. Now drill holes in acrylic sheet so that you can attach the clamp see the images for reference2. after drilling the holes and attaching the clamp connect the motors to the clamp once done fix the wheels to the motors so it could look like a car 3 Motor Driver and NRF24L01 ModulesMotor DriverWe will be using L293D as a motor driver because its easy for wiring and supports this motorsee the diagram connect the motors as given above if you want to get more information on L293D motor driver you can get more info on the below link i have learned from you connect the motors comes the radio part,we are using NRF24L01 for transmitting and receiving of pair are transceivers means you can receive and transmit the data from 1 module to range of this module is 100 meters as per info the range depends on the module you use their are some modules which can give upto 1000+ meter of using this module you have to install the libraries you can get them here this library in library folder of arduino softwareNote- Connect the NRF24L01 to or it may get damagedStep 4 Adding Electronics on CarNow adding electronics to the RC carAfter connecting the motors to motor driver and the NRF24L01 module. We will now have to connect them to the car now see the above images and connect the things as given 5 Remote AssemblingRemote is the main part for controlling your robot you should use the proper box which fits in your box i have used is from a sweets box which was perfect to fit all the electronic parts into proper battery 4 - NiMH or NiCd battery put the module out of the box for better the above images and diagram for Connect the NRF24L01 to or it may get damagedStep 6 Programming the RobotAs we have now finished with the assembling part lets start programming car and remote code is given below-Dont forget to see the video p

Kali ini kita akan membuat sebuah Mobil Remote Control atau bisa di sebut RC Robot yang berjenis Mobile Robot robot berroda robot ini akan dikendalikan menggunakan sebuah smartphone Android melalui koneksi bluetooth dengan menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth RC Car yang dapat di download secara gratis di google play module bluetooth yang digunakan adalah Module Bluetooth HC-05 yang terkoneksi dengan Pin digital Arduino Uno sebagai kontrol utama, dan untuk body robot sendiri bisa di beli atau di rancang sendiri, kalau saya sendiri untuk body robotnya buat sendiri dengan bahan Acrylic yang tebalnya 3mm, untuk lebih lengkapnya ikuti langkah-langkah komponen yang di perlukan sebagai berikut Arduino Uno satu saja Driver Motor H-Bridge L298N satu saja Modul Bluetooth HC-05 satu saja Motor DC dengan Gearbox sepasang Roda sepasang Freewheel/Roda depan pakai roll on bekas parfume/freshcare satu saja Body Robot/Casis 1x satu saja Spacer secukupnya Kabel Jumper secukupnya Switch satu saja Baterai Lipo satu saja Smartphone Aplikasi Bluetooth RC Controller download di sini Setelah semua komponen sudah lengkap selanjutnya masuk proses perakitan untuk Skema perakitan/Diagram rangkaian sebagai pada DRIVER MOTOR dengan MOTOR DC dan membuat kabel koneksi pada PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR untuk ke PIN ARDUINO nantinya dan pasang SWITCH ON/OFF. Memasang SPACER dan menghubungkan PIN dari ARDUINO ke PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR sesuai dengan diagram rangkaian, hubungkan juga 5V,GND dari DRIVER MOTOR menuju 5V,GND yang ada di ARDUINO dan letakkan BATERAI di bawah ARDUINO. Selanjutnya pasang MODULE BLUETOOTH sesuai dengan diagram rangkaian TX ke PIN 12 dan RX ke PIN 13 ARDUINO, jangan lupa hubungkan power untuk BLUETOOTH yaitu VCC ke dan GND ke GND ARDUINO, untuk menghidupkan MODULE BLUETOOH ini dengan tegangan sudah bisa berfungsi dengan baik. Hubungkan BATERAI dan cek kembali rangkaian coba untuk menyalakan untuk test koneksi kabel-kabel. Pasang roda FREEWHEEL. Berikutnya PROGRAMING dengan ARDUINO IDE, hubungkan kabel arduino ke PC/Laptop dan UPLOAD PROGRAM. Silahkan langsung copy coding arduino berikut ke software arduino. Langkah selanjutnya coba koneksikan ROBOT dengan SMARTPHONE/ANDROID dengan cara PAIRING /SANDINGKAN telebih dahulu BLUETOOTH HC-05 biasanya masukkan PASSWORD default PASS 1234, setelah di sandingkan buka aplikasi Bluetooth RC Controller pilih menu GEAR pilih CONNECT TO CAR. SELESAI. test dengan menekan tombol pada aplikasi. Sekian artikel kali ini, semoga bisa di coba dan berhasil, jika ada yang kurang jelas ingin ditanyakan silahkan tinggalkan komentar . semoga bermanfaat, Terimakasihh..Oke, Untuk hasilnya lihat pada video berikut.

cara buat rc car